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热稳定剂本身是否对人体有毒以及其主要的种类，需要根据具体的化学物质来判断。
一些热稳定剂如铅类稳定剂，由于其含有重金属元素，可能会对人体健康产生一定的毒性影响，大多数的热稳定剂如有机锡稳定剂、钙锌复合稳定剂等，在正常使用条件下不会对环境和人体健康造成危害，这些热稳定剂在塑料加工过程中，能够吸收塑料中的游离基，从而防止塑料在高温加工过程中发生降解和变质，它们广泛应用于塑料加工中。
关于热稳定剂的主要种类，有以下几类：
1、铅盐类稳定剂：这是较早开发和应用的一种稳定剂，具有优异的热稳定性和耐候性，由于铅对人体的毒性影响，其应用受到了一定的限制。
2、有机锡稳定剂：这种稳定剂具有良好的综合性能，包括热稳定性、加工性能等，但由于其成本较高，应用也受到了一定的限制。
3、钙锌复合稳定剂：这是一种新型的热稳定剂，具有无毒、环保、优异的加工性能等特点，它是对铅盐类稳定剂的替代产品，广泛应用于聚氯乙烯等塑料的加工中，由于其环保无毒的特性，特别适用于食品包装材料、医用高分子材料等的生产。
综上，热稳定剂的种类多样且特性各异，至于某种特定的热稳定剂是否有毒以及具体种类，需要查阅相关的化学资料或咨询专业的化学家来获取更详细和准确的信息。